基于预测控制的车辆稳定性研究

摘要：

设计了以2自由度车辆模型为预测内部模型、以补偿车辆横摆力矩为输出的汽车ESP预测控制器,并结合Matlab/Simulink建立的7自由度整车模型对所设计预测控制器进行了转向阶跃输入和正弦输入的仿真分析.结果表明,该预测控制器能很好控制汽车的横摆角速度和限制质心侧偏角,提高了汽车在高速转向工况下的稳定性,进而验证了所建模型的合理性和控制算法的有效性.

关键词：车辆稳定性、预测控制、横摆角速度、质心侧偏角

分类号：U461.6(汽车工程)

资助基金：上海市教育委员会科研基金资助项目04EB12

在线出版日期：2012-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：33-36,39