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10.3969/j.issn.1000-3703.2012.07.008

基于小波变换估计噪声方差的轮速信号卡尔曼滤波器

引用
搭建了针对车轮轮速信号的卡尔曼滤波器,分析了不准确的观测噪声统计特征对该卡尔曼滤波器性能的影响,在此基础上利用小波变换事先估计出了轮速信号的噪声方差值.试验结果表明,该估计算法能适应轮速信号噪声方差的变化,且计算量小,解决了在未知观测噪声条件下卡尔曼滤波的失效问题.

卡尔曼滤波器、小波变换、噪声方差、轮速信号

U461.91(汽车工程)

“973”国家重点基础研究发展计划2011CB711200

2012-10-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

29-32

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