基于小波变换估计噪声方差的轮速信号卡尔曼滤波器

摘要：

搭建了针对车轮轮速信号的卡尔曼滤波器,分析了不准确的观测噪声统计特征对该卡尔曼滤波器性能的影响,在此基础上利用小波变换事先估计出了轮速信号的噪声方差值.试验结果表明,该估计算法能适应轮速信号噪声方差的变化,且计算量小,解决了在未知观测噪声条件下卡尔曼滤波的失效问题.

关键词：卡尔曼滤波器、小波变换、噪声方差、轮速信号

分类号：U461.91(汽车工程)

资助基金：“973”国家重点基础研究发展计划2011CB711200

在线出版日期：2012-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：29-32