基于自适应卡尔曼算法的重型半挂车状态估计研究

摘要：

在建立三轴重型半挂车简化动力学模型的基础上,提出了用于估计重型半挂车运动状态的自适应卡尔曼滤波估计算法.利用动力学软件Trucksim对该估计算法进行了验证,验证结果表明,所提出的自适应卡尔曼滤波算法能够在车速为30 km/h与60 km/h的两种扫频工况下,准确估计重型半挂车横摆角速度和铰接角,为重型半挂车的稳定性控制奠定了基础.

关键词：重型半挂车、状态估计、自适应卡尔曼滤波

分类号：U463.91(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助51075176;中国博士后基金资助项目20110490158

在线出版日期：2012-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

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