轮胎稳态模型的分析综述

摘要：

轮胎稳态模型描述了轮胎稳态运动过程的纵滑、侧偏特性,可以分为理论模型、经验模型和半经验模型.常用的理论模型包括线性模型、UA模型、Dugoff模型、刷子模型和LuGre模型;常用的经验模型包括多项式模型、Burckhardt模型、K-D模型和LC模型;常用的半经验模型包括魔术公式模型和UniTire模型.通过仿真分析,对各种模型描述轮胎运动状态的能力、复杂性、准确性和适用范围进行了比较和研究,对各种模型存在的局限性进行了分析,可为轮胎稳态特性分析和汽车控制系统设计选择轮胎模型提供依据.

关键词：轮胎、稳态模型、纵滑、侧偏、仿真分析

分类号：U463.341(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金项目60804059;广西自然科学基金项目2010GXNSFA013130;中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室开放课题

在线出版日期：2012-06-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

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