10.3969/j.issn.1000-3703.2011.12.006
电动汽车EPS助力工况柔性PID控制及试验
建立了汽车3自由度转向模型和EPS动力学模型,设计了助力工况的无缝车速助力模式和柔性PID控制器.柔性PID控制器可根据控制误差大小,判断系统误差所在的运行状态,实时调整控制器结构和控制参数.分别在车速为20 km/h、30 km/h和40 km/h情况下进行蛇行仿真和实车试验结果表明,柔性PID控制与无控制和原车控制相比,转向轻便性提高.
电动汽车、电动助力转向、助力工况、PID控制
U463.4(汽车工程)
国家自然科学基金资助项目50875112;教育部重点研究项目208052;江苏技术师范学院博士启动基金项目KYY10060
2012-04-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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