汽车侧向加速度软测量方法研究

摘要：

针对实车侧向加速度难以测量的问题,以车辆2自由度动力学模型为基础,构建了基于自适应卡尔曼滤波器的侧向加速度软测量方法.通过仿真试验表明,软测量得到的侧向加速度与车辆的实际侧向加速度基本一致,该软测量方法能够在车辆行驶的全工况(涵盖线性区和非线性区)下对侧向加速度进行准确估计.

关键词：侧向加速度、软测量方法、自适应卡尔曼滤波

分类号：U463.83+4(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金项目50775096

在线出版日期：2012-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：42-45