基于多维高斯隐马尔科夫模型的驾驶员转向行为辨识方法

摘要：

在线控转向系统中,采用一种基于多维高斯隐马尔科夫模型的驾驶员转向行为辨识方法,可达到辅助驾驶员驾驶、屏蔽驾驶员错误操作和提高汽车主动安全性的目的.通过驾驶模拟器采集相应工况数据,经数据预处理 后,应用Baum-Welch 算法对多维高斯隐马尔科夫模型进行优化,且应用Labview进行在线辨识,准确率达到99.8％.

关键词：线控转向系统、驾驶员行为辨识、多维高斯隐马尔科夫模型、Labview

分类号：U463.4(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金项目50775096,51075176

在线出版日期：2012-02-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

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