一种基于加速度及轮速信息的参考车速估计方法

摘要：

以两轮驱动轿车为研究对象,提出了一种基于加速度及轮速信息的参考车速估计方法.以Kalman滤波为基本算法,结合试验分析,通过估计系统噪声特征和修正量测方程,改进了算法对加速度量测信号静态偏差变化的跟踪能力,提高了参考车速的估计精度.利用该方法估计参考车速具有不依赖大量试验、计算量小的特点,适于实车应用.

关键词：参考车速、Kalman滤波、状态估计

分类号：U461.1(汽车工程)

资助基金：国家863计划项目2006AA11Z217;汽车动态模拟国家重点实验室开放基金20071112

在线出版日期：2011-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：45-48