汽车ABS自适应模糊滑模控制算法研究

摘要：

基于纵向附着系数一滑移率曲线特性,设计了可进行最佳滑移率估计和校正的自适应调节器,并根据滑移率跟踪最佳滑移率的误差,设计了可进行滑模参数自适应调节的模糊逻辑调节器.利用Simulink建立了ABS的自适应模糊滑模控制器模型和自适应滑模控制器模型,分别对单一路面和不同路面进行了仿真和比较研究,结果显示所提出的汽车ABS自适应模糊滑模控制算法可行,并且利用自适应模糊滑模控制器的ABS纵向附着系数利用率更高、稳定性更好、制动时间和制动距离更短.

关键词：ABS、模糊滑模控制、滑移率

分类号：U463.52(汽车工程)

资助基金：国家杰出青年基金项目60125310;国家自然科学基金项目60804059;广西自然科学基金项目0640172;中国科学院复杂系统与智能科学重点实验室开放课题;桂林电子科技大学博士启动基金

在线出版日期：2009-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：25-30