基于驾驶机器人操纵的车辆起步质量研究

摘要：

提出以车速跟踪偏差、冲击度、滑磨功为基于驾驶机器人操纵的车辆起步质量评价指标,选取发动机油门开度、离合器输出轴转速、离合器主从动轴转速差及离合器输出转速变化值作为起步过程控制参数进行车辆起步质量控制研究.确定了这些控制参数的控制规则,并提出了基于积分分离PID控制的起步离合器控制算法.试验结果表明,采用本文提出的起步质量控制策略与控制算法,可保证离合器接合过程中车速跟踪偏差不超过1.5 km/h、最大冲击度值为8.08 m/s3、起步时间约为1.5 s.

关键词：驾驶机器人、车辆起步、离合器

分类号：U461(汽车工程)

资助基金：江苏省"青蓝工程"距世纪学术带头人资助项目1122000057

在线出版日期：2009-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：9-13