多轴车辆操纵稳定性研究

摘要：

采用基于综合曲率误差的预瞄PID驾驶员模型对HTF6轴车辆的稳态回转、车道变换和转弯制动3种典型操纵稳定性试验工况进行了仿真分析,对多轴车辆不同设计参数对整车操纵稳定性的影响进行了对比分析.结果表明,标准配置的1500×600轮胎可以综合平衡整车操纵稳定性;采用根据车速控制后桥转向模式的电控转向系统可同时满足多轴车辆几何通过性和高速侧倾稳定性的要求;车辆质心高度增加100 min对仿真计算结果无明显影响.

关键词：多轴车辆、操纵稳定性、仿真、评价标准

分类号：U461.6(汽车工程)

在线出版日期：2008-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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