EPS与SASS的自校正集成控制仿真及试验研究

摘要：

建立了汽车电动助力转向和半主动悬架集成控制的动力学模型,运用自校正控制理论设计了集成控制器.选择极点配置自校正控制,将闭环系统极点移到需要的位置上,并给出适当的控制律.自主开发出集成控制器,并用改进的可调阻尼减振器代替原车减振器,对某车型装车进行道路试验.仿真结果和试验结果验证了模型的正确性.表明该集成控制方法能够改善车辆的行驶平顺性和操纵稳定性.

关键词：电动助力转向、半主动悬架、集成控制、自校正

分类号：U435

资助基金：电动汽车主动悬架与助力转向匹配设计及集成控制关键技术项目BG2004025

在线出版日期：2008-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：6-10