10.3969/j.issn.1000-3703.2007.11.002
汽车主动前轮转向与防抱死制动系统集成控制研究
以车辆动力学软件Carsim和Matlab/Simulink为平台,分别建立了基于滑模变结构控制的主动前轮转向(AFS)和滑移率门限控制的防抱死制动系统(ABS)控制器模型,并将2种控制系统进行了集成,建立了联合仿真模型.仿真结果表明,在分离路面紧急制动工况下,通过将AFS与ABS进行集成控制,能够进一步提高ABS的制动效能,在保持车辆制动稳定性的同时缩短了制动距离.
主动前轮转向、防抱死制动系统、集成控制
U461.3(汽车工程)
中国博士后科学基金2004036396
2008-03-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
4-8