7自由度主动悬架整车模型最优控制的研究

摘要：

应用汽车系统动力学理论,建立了七自由度主动悬架的动力学模型.根据线性二次型最优控制原理设计了主动悬架线性二次型(LQR)控制器,并构建了实现该控制策略的主动悬架控制仿真模型.仿真结果表明:对主动悬架进行最优控制,能够有效地降低车身垂直振动加速度、车身侧倾角加速度和俯仰角加速度.

关键词：主动悬架、整车模型、最优控制、LQR控制器

分类号：U463.33(汽车工程)

在线出版日期：2007-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：12-16