10.3969/j.issn.1000-3703.2007.02.004
基于信号滤波及动态补偿的电动转向系统控制研究
为提高电动助力转向(EPS)系统控制的精度,必须对传感器的输出信号进行动态补偿.阐述了EPS系统的结构原理,建立了EPS状态空间方程,设计了PID闭环控制器,并对参数进行了整定.仿真结果表明,通过对信号的滤波及动态补偿,能够显著抑制信号噪声的干扰,提高了EPS系统的控制质量.
EPS、信号、滤波、动态补偿
U4(公路运输)
2007-04-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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