车辆牵引力控制系统原型样机的开发研究

摘要：

在Matlab软件环境下,编写了牵引力控制算法原型,并搭建了车辆动力学仿真软件、硬件在环开发平台和车载快速开发平台.通过离线仿真、硬件在环试验以及道路试验调试控制算法,标定控制参数.最后以某后轮驱动汽车牵引力控制系统的分离路面试验研究为例进行了说明和验证.

关键词：牵引力控制系统、控制原型、离线仿真、硬件在环、道路试验

分类号：U463.54(汽车工程)

资助基金：教育部高等学校博士学科点专项科研基金20020183025;面向21世纪教育振兴行动计划985计划

在线出版日期：2006-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

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