10.3969/j.issn.1000-3703.2006.06.002
基于路面自动识别的ABS自适应神经模糊控制器仿真研究
有效、快速的道路状况自动识别对于提高ABS性能具有重要意义.通过仿真试验分析,提出了一种比传统方法更快更高效的路面识别方法,并设计了以滑移率为控制目标的ABS模糊神经网络控制器.结合车辆模型,对单一附着系数路面和变附着系数路面进行了ABS制动模拟试验.结果表明,基于路面自动识别ABS模糊控制系统能快速、准确判断出路面状况的变化,自动调整、优化控制器控制参数,使车辆获得最大地面制动力,与传统利用车身加速度进行路面识别的逻辑门限控制器相比,该控制器反应更灵敏,控制更精确.
路面识别、ABS、模糊控制器、仿真
U463.5(汽车工程)
2006-07-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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