10.3969/j.issn.1000-3703.2005.05.002
四轮转向汽车虚拟样机闭环控制操纵动力学仿真
运用ADAMS软件建立了新型四轮转向(4WS)汽车整车虚拟样机模型.利用该模型对比了基于横摆角速度多状态最优控制的4WS汽车同前轮转向(FWS)汽车及其它不同控制算法的四轮转向汽车(后轮比例于前轮转角算法及后轮转角比例于横摆角速度算法)的操纵稳定性.仿真结果表明,基于横摆角速度多状态最优控制的4WS汽车,其各项评价指标优于FWS汽车以及采用另外两种控制方法的4WS汽车.
四轮转向、操纵稳定性、仿真
U463.4(汽车工程)
Ford-NSFC及NSFC专项基金50122153;江苏省科技攻关项目BE2003013
2005-06-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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