ABS轮速信号的滤波技术研究

摘要：

常用的ABS轮速信号的滤波技术是滤波增益为常数的指数平滑数据滤波技术,由于没有考虑到测量信号的方差变化特性,滤波效果不能满足ABS系统的要求.文中根据实测轮速信号的方差数据,利用二阶多项式数据拟合得到了系统的测量方差.在假定系统方程和过程方差的情况下,轮速信号的处理采用了卡尔曼滤波器的结构.实际试验结果表明,可变滤波增益的滤波器滤波精度高、滞后小,可以满足计算ABS其它控制量的要求.

关键词：防抱死装置、轮速信号、滤波器、数据处理

分类号：U463.52+6(汽车工程)

在线出版日期：2004-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：22-24,27