基于视觉定位的汽车自动焊接技术研究与应用

摘要：

视觉定位技术目前在汽车焊装领域已被广泛应用,主要用于零件的抓取、车身尺寸测量及工艺完整性检测等.本文依据视觉设备的高响应度、高精确度等技术特点,结合国内焊装自动生产线的现状,对一种将视觉技术融入自动焊接线体的解决方案进行说明,详述其工作原理,并分析其优劣势,以拓宽未来焊装生产线的模式.此外,根据工厂实际运行状况,对系统的重复定位精度、焊接稳定性等方面进行记录并分享.

关键词：焊装、自动焊接、视觉定位、自动补偿、定位精度

分类号：TG409;TP391.41;TH19

在线出版日期：2023-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：19-23