基于Kalman滤波的路面附着系数估计算法综述

摘要：

实时、准确地获取车辆行驶时的路面附着系数信息对车辆主动安全控制具有重大影响,尤其智能汽车控制策略的设计对获取路面附着系数信息的精准度和实时性提出更高要求.本文基于Kalman滤波原理,针对国内外学者采用此算法的研究现状进行了梳理,总结了路面附着系数估计算法的未来发展趋势,为车辆主动安全控制系统研究提供理论参考.

关键词：路面附着系数、估计算法、车辆、主动安全控制

分类号：TP391;U461.91;TU192

资助基金：福建省客车;特种车辆研发协同创新中心项目;福建工程学院科研基金项目

在线出版日期：2022-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：55-59