基于飞思卡尔 智能车控制系统的设计

摘要：

本设计以AT89S52为核心,硬件设计分为五个模块:电机驱动电源、伺服电机驱动电路、胡须导航、红外线导航、单片机最小系统.软件部分实现"日"字行驶轨迹功能,避开胡须,避开红外屏障.为了简化电路,降低车辆负载,采用程序设计方法,分别从高能量级向低能量级发送信号,控制发动机的方向和转速.本次系统设计具有结构简单、可靠性高的特点,为未来工厂的智能化做好准备.

关键词：单片机、智能车、避障、伺服电机

分类号：TP368.1;U462.3;TP273

在线出版日期：2021-03-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：38-41