基于视觉的前方车辆 与交通灯识别

摘要：

针对现有交通灯与车辆识别的复杂性和实时性不足,提出了通过分割图像识别交通灯与前方车辆的方法.交通灯感兴趣区域选取YCbCr进行色彩分割,利用圆形度与长宽比特性过滤图像块,通过模板匹配定位出交通灯.通过车底阴影具有低灰度值的特征来提取车辆感兴趣区域,选择加权平均法和两次大律阈值法处理图像,利用矩形度特征过滤图像,根据车辆尾部具有对称性实现车辆的精确定位.

关键词：色彩空间、形态特征、模板匹配、对称性

在线出版日期：2018-12-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：54-59