车辆主动悬架系统的 最优控制研究

摘要：

为了改善车辆的操纵稳定性和舒适性,本文首先建立二自由度1/4整车悬架系统模型,然后应用最优控制理论,设计线性二次型最优状态控制器.最后利用MATLAB中的Simulink模块对主被动悬架系统进行仿真.仿真结果表明:本文设计的最优控制器可提高悬架的性能,使车辆的操纵稳定性和舒适性得到一定的改善.

关键词：主动悬架、数学建模、二自由度、最优控制

在线出版日期：2018-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：47-52