自动化冲压线板料智能视觉对中系统的控制研究

摘要：

为提高汽车冲压件生产效率,扩大产能,降低人工成本,急需对传统冲压线进行智能化、自动化的生产改造.改造中为了解决从板料拆剁区到冲床上料间板料传输位置偏差的棘手问题,集成应用冲压板料的智能视觉对中系统,实现了对冲压板料位置误差的智能化自动识别及机器人自动更新抓取程序轨迹,满足了快速冲压线的生产需求.传统人工操作冲压线的自动化改造不仅实现了效率产能的提升,还节约了人工生产成本.机器人视觉对中系统的系统集成应用及调试方法,对同行业的人工冲压线自动化改造具有一定的参考与借鉴价值.

关键词：自动化冲压线、视觉对中系统、工业机器人

分类号：TG3;TP2

在线出版日期：2016-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：49-54