汽车转向非线性平衡点求解新方法及其应用

摘要：

针对汽车转向非线性稳定性平衡点确定问题,提出了求解汽车转向非线性平衡点的一种新方法.建立了汽车转向非线性2自由度模型,采用简化魔术公式轮胎模型描述非线性轮胎侧向力.给出了转向非线性平衡点的表示,对粒子群算法进行了简要分析,提出了求解转向平衡点的粒子群算法.设计了前轮转角、路面附着系数和车速分别变化的3种行驶条件,对3种行驶条件下的转向非线性平衡点进行了求解.结果表明,粒子群算法可以准确求得汽车转向非线性平衡点,适应值小于设置的10-4的精度.

关键词：转向稳定性、非线性、平衡点、汽车转向二自由度模型、粒子群算法

所属期刊栏目：12

分类号：U461.6(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金;汽车仿真与控制国家重点实验室自由探索项目;省校共建项目

在线出版日期：2023-03-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：734-741