一种基于卡方统计的弯道识别算法

摘要：

提出了一种基于卡方统计的弯道识别算法.该算法从机器视觉出发,对图像传感器采集的道路图像进行预处理,包括感兴趣区域(Region of interest,Roi)划分、高斯滤波和边缘检测,筛选满足车道边缘特征的像素点,并提取车道线中点.再设置动态的感兴趣区域,得到两边车道像素点中心位置与车道线中心线的关联性概率函数,最后利用关联性概率函数和对称性来识别弯道.试验结果表明卡方统计能有效识别弯道和和弯道方向,满足汽车辅助驾驶系统识别的实时性和准确性.

关键词：卡方统计、弯道识别、感兴趣区域、关联性概率

所属期刊栏目：8

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金51375131

在线出版日期：2018-12-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：446-452