基于相似度数据融合的车辆航向角研究

摘要：

为提高车辆行驶过程中的轨迹和姿态控制精度,需将同质车载传感器的测量值进行数据融合,以此获取高精度的关键控制变量.将司南高精度定位、VBox和车辆CAN总线所测得的车辆航向角数据,使用基于相似度的数据融合算法,对测量结果进行数据融合,并分别计算各个数据融合源、数据融合最终值与选定的参考目标值之间的误差.结果表明,数据融合最终值的误差限为0.23°,分别小于数据融合源的0.8°、2.1°和2.7°,精度均高于其它数据融合源.

关键词：交通运输、航向角、相似度数据融合、车载传感器、智能汽车

所属期刊栏目：8

分类号：U462.2(汽车工程)

资助基金：重庆市重点产业共性关键技术创新专项cstc2015zdcy-ztzx60005

在线出版日期：2018-06-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：212-217