直线电机式主动悬架协调车身姿态控制研究

摘要：

将直线电机作为汽车主动悬架的作动器,能实现悬架的主动减振.建立整车主动悬架的动力学模型和直线电机的数学模型,输入三相交流电,测试直线电机的电磁力,仿真与试验的结果较为一致,验证了电机数学模型的正确性.基于整车姿态协调控制原理,结合模糊控制理论和电流滞环控制策略,研究了包含直线电机作动器的车辆主动悬架的动态响应.结果表明,该控制策略可行,且控制系统能有效改善车辆舒适性和行驶安全性,车身姿态也得到有效控制.

关键词：主动悬架、直线电机、姿态、模糊控制、电流滞环

所属期刊栏目：5

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金50905078;江苏省自然科学基金BK2012714;江苏省333工程;江苏省六大人才高峰和江苏省青蓝工程项目

在线出版日期：2015-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：341-347