油气悬架车身高度控制研究

摘要：

针对油气悬架系统,提出了一种由PID控制器和滑模控制器组成的双闭环控制的车身高度控制策略,外环为高度控制环,内环为力跟踪控制环.外环利用PID控制算法实现对期望高度的精确跟踪,输出一个最优控制力,该最优控制力作为内环的给定.内环的作用是通过油气悬架实现对最优控制力的跟踪,针对建立的油气悬架非线性数学模型,内环采用滑模控制算法,并对滑模控制存在的颤振问题进行了修正.结果表明,该控制器能满足车身高度控制的精度要求,同时具有较好的快速性和稳定性.

关键词：高度控制、油气悬架、非线性控制、滑模控制

所属期刊栏目：5

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：“十二五”国防科工委预研基金5147434110BQO417

在线出版日期：2015-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：290-296