基于FPGA的车道线检测系统开发

摘要：

车道线检测系统是车道偏离预警装置(LDW)的核心.本文基于Xlinx的Spatran6平台,开发了LDW产业化所需的车道线检测算法和现场可编程门阵列(FPGA)电路,并通过软硬件协同仿真验证了系统性能.测试结果表明,该系统进入跟踪模式后,常规路况下识别准确率达100％,实时处理速度不低于30帧/s,能够适应弯道、夜间等工况,可以满足LDW的产业化要求.

关键词：车道偏离预警装置(LDW)、现场可编程门阵列(FPGA)、车道线检测、协同仿真

所属期刊栏目：1

分类号：U463.6(汽车工程)

在线出版日期：2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：493-498