10.3969/j.issn.2095-1469.2011.05.010
基于FPGA的车道线检测系统开发
车道线检测系统是车道偏离预警装置(LDW)的核心.本文基于Xlinx的Spatran6平台,开发了LDW产业化所需的车道线检测算法和现场可编程门阵列(FPGA)电路,并通过软硬件协同仿真验证了系统性能.测试结果表明,该系统进入跟踪模式后,常规路况下识别准确率达100%,实时处理速度不低于30帧/s,能够适应弯道、夜间等工况,可以满足LDW的产业化要求.
车道偏离预警装置(LDW)、现场可编程门阵列(FPGA)、车道线检测、协同仿真
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U463.6(汽车工程)
2012-03-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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493-498