10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.10.015
分布式电驱动装载机驱动防滑控制
分布式电驱动装载机是电动底盘技术在工程车辆上的重要应用.装载机铲土作业时车速接近于零且不易准确获取,基于滑转率的防滑控制算法难以应用.本文通过分析车轮打滑时的角加速度特性,提出基于车轮角加速度逻辑门限的防滑控制方法和数据处理算法.首先通过装载机的实车数据验证算法的有效性.随后采用AD-AMS和Simulink联合仿真分析,结果表明算法在装载机铲土作业工况下能有效防止车轮持续打滑,发挥路面附着条件.同时,该控制算法在低附路面加速工况下也获得良好的防滑效果,具有一定的路况适用性.
分布式电驱动、驱动防滑控制、逻辑门限控制、离散最速微分跟踪器
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U469.72;TP273;TH16
江苏省科技计划项目BE2021006-3
2023-11-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共10页
1944-1953