分布式电驱动装载机驱动防滑控制

摘要：

分布式电驱动装载机是电动底盘技术在工程车辆上的重要应用.装载机铲土作业时车速接近于零且不易准确获取,基于滑转率的防滑控制算法难以应用.本文通过分析车轮打滑时的角加速度特性,提出基于车轮角加速度逻辑门限的防滑控制方法和数据处理算法.首先通过装载机的实车数据验证算法的有效性.随后采用AD-AMS和Simulink联合仿真分析,结果表明算法在装载机铲土作业工况下能有效防止车轮持续打滑,发挥路面附着条件.同时,该控制算法在低附路面加速工况下也获得良好的防滑效果,具有一定的路况适用性.

关键词：分布式电驱动、驱动防滑控制、逻辑门限控制、离散最速微分跟踪器

所属期刊栏目：45

分类号：U469.72;TP273;TH16

资助基金：江苏省科技计划项目BE2021006-3

在线出版日期：2023-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1944-1953