自动紧急制动系统控制模块的SOTIF量化评价

摘要：

建立智能汽车的预期功能安全(SOTIF)评价体系,进行SOTIF设计是实现智能驾驶汽车规模应用的必由之路.为完善自动紧急制动(AEB)系统的SOTIF理论,实现AEB系统的SOTIF设计,本文采用系统理论过程分析(STPA)的方法对AEB系统控制模块进行安全分析.根据安全分析的结果提出AEB系统控制模块的SOTIF评价指标,并基于CRITIC法和优劣解距离(TOPSIS)法对提出的评价指标进行综合量化评价.进一步地,使用提出的评价方法对某型智能汽车的AEB系统控制模块进行了基于实车试验的SOTIF评价,评价结果验证了所提出的AEB系统控制模块的SOTIF评价方法的合理性和实用性.最后,对评价结果进行分析,并根据提出的SOTIF评价指标给出AEB系统的SOTIF改进建议.

关键词：预期功能安全、自动紧急制动系统、STPA、评价指标、量化评价

所属期刊栏目：45

分类号：U463.5;TP29;U284.482

资助基金：中央高校基本科研业务费专项;合工大-蔚来创新研究院项目

在线出版日期：2023-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：1655-1665