汽车与电动两轮车碰撞典型场景下的AEB纵横向触发策略研究

摘要：

在汽车与电动两轮车碰撞事故中,自动紧急制动(autonomous emergency breaking,AEB)系统的横向触发固定宽度是避撞失效的重要因素之一.为了提高汽车AEB系统的避撞可靠性,本文在分析了汽车与电动两轮车碰撞临界工况的纵横向TTC(time to collision)差值范围的基础上,建立了AEB纵横向触发TTC差值模型.基于PreS?can、Matlab/Simulink和CarSim仿真平台建立2种典型的汽车碰撞电动两轮车事故场景,并与横向触发宽度固定为1.75和3.75 m的AEB策略对比.结果表明:提出的AEB纵横向触发TTC差值模型在避撞率中表现更优,在汽车速度低于54 km/h时均能实现避撞.在典型场景1中避撞率为88.9％(45例),未避撞事故碰撞平均速度从70.6下降到29.7 km/h;在典型场景2中避撞率为80％(30例),未避撞事故汽车平均碰撞速度从66降低为18.2 km/h.AEB纵横向触发TTC差值模型具有良好的可靠性和鲁棒性,提高了汽车与电动两轮车道路安全性,为汽车主动安全系统开发提供重要理论参考.

关键词：汽车碰撞事故、电动两轮车、纵横向触发TTC差值模型、AEB、碰撞典型场景

所属期刊栏目：45

分类号：U461.9;F270;TP393

资助基金：国家自然科学基金;福建省财政厅专项

在线出版日期：2023-04-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：501-509