基于自适应采样时间MPC的自动紧急制动系统

摘要：

针对传统AEB系统控制过程中缺乏对舒适性考虑以及控制精度较差等问题,提出了一种考虑多目标的模型预测控制(MPC)策略.首先,通过引入模糊规则计算场景工况的紧急系数,并基于此设计自适应采样时间MPC上层控制器,接着采用PID反馈控制与逆发动机模型设计下层控制器,最后通过PreScan与Simulink联合平台进行仿真试验,并进一步在实车试验平台上验证.结果表明,基于本文策略的AEB系统在两种典型场景、多种运行工况下均能避撞成功,加速度变化率始终位于舒适区间,最终车间距离为1.74～4.18 m,能确保车辆自动紧急制动过程中的舒适性与有效性.

关键词：自动紧急制动系统、MPC、模糊控制、舒适性

所属期刊栏目：45

分类号：U463.5;TP29;TP391.9

资助基金：国家重点研发计划;陕西省科技重大专项;陕西省重点研发计划项目;中央高校基本科研业务项目

在线出版日期：2023-02-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：32-41