周期型控制结构汽车队列的干扰抑制特性

摘要：

受周期性结构抑制振动的启发,本文中提出了周期型的汽车队列控制结构,重点研究了周期型控制结构车辆队列的干扰抑制特性.首先建立了周期型控制结构车辆队列模型,在加速度控制输入中引入外界干扰,构建了整个队列的间距误差方程矩阵;接着在此基础上,推导了从外界干扰和领航车扰动到间距跟驰误差的传递函数方程;最后通过间距误差传递函数矩阵的最大奇异值,分析了周期型控制结构汽车队列的干扰抑制特性.结果表明,周期型控制结构通过合理设计,可有效降低干扰到间距误差传递函数矩阵最大奇异值的峰值,提升汽车队列的干扰抑制能力,且对异类车辆队列同样具有较好的干扰抑制能力;此外,周期型控制结构汽车队列还呈现出较好的规模可扩展性.

关键词：智能汽车、汽车队列控制、干扰抑制

所属期刊栏目：44

分类号：TP273;TP391;U463.6

资助基金：国家自然科学基金52162046

在线出版日期：2023-01-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1834-1843