驾驶经验对L3级自动驾驶接管绩效的影响

摘要：

L3级自动驾驶允许驾驶员在其操作设计域(ODD)内暂时脱离驾驶任务.当自动驾驶系统超出其限定的范围时,系统会发出接管请求(TOR)来提醒驾驶员及时接管车辆.为了探究具有不同驾驶经验的驾驶员在L3级自动驾驶过程中的接管绩效,针对24名不同年龄段、驾驶经验具有显著差异的参与者,设计了包含非驾驶任务和视觉辅助的紧急避障驾驶场景,在驾驶模拟器平台进行接管实验.结果表明,不同驾驶经验对反应时间没有明显影响,但是在驾驶绩效方面有着显著性差异.驾驶经验丰富的驾驶员在最大转向盘转角、转向盘转角标准差等指标上有着显著的提升,即经验丰富的驾驶员能够更平稳、安全地恢复对车辆的控制.此外,驾驶经验丰富与否在无视觉辅助的情况下差异更加明显.

关键词：自动驾驶、接管绩效、驾驶经验

所属期刊栏目：44

分类号：U463.4;TP391.9;TB472

资助基金：吉林省自然科学基金;教育部卓越工程师教育培养计划项目产学合作协同育人项目

在线出版日期：2022-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1521-1526