基于驾驶人跟驰特性的前撞预警指标与阈值确定方法

摘要：

为更合理地选取前向碰撞预警指标并针对不同驾驶人个性化地设置其预警阈值,提出了基于信号检测论与秩和比法的前向碰撞预警指标综合评价方法,实现了基于跟驰数据的驾驶人反应时间在线辨识与更新.开展自然驾驶实验采集城市交通环境下的驾驶行为数据,验证了驾驶人反应时间在线辨识的有效性.进一步通过统计分析辨识得到不同驾驶人的个性化预警指标阈值.对不同预警指标阈值结果的综合比较和分析表明:6种前向碰撞预警指标中安全裕度(SM)最优;风险感知系数(RP)次之;秩和比值按大小依次为距离碰撞时间倒数(TTCi)、车头时距(THW)和预警系数(W);时间裕度(TM)评价结果波动较大.

关键词：交通工程、跟驰行为、前向碰撞预警、信号检测论、预警指标

所属期刊栏目：44

分类号：U491;TP391.41;TN919.8

资助基金：国家重点研发计划2018YFB1600500

在线出版日期：2022-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：1339-1349,1371