不同渗透率下非信控交叉路口混合预约多车协同控制

摘要：

预约式方法是解决非信控交叉路口多车协同控制问题的经典方法.传统预约式方法通常假设路口中仅存在智能网联车辆(intelligent and connected vehicle,ICV),缺少对人类驾驶车辆(human-driven vehicle,HDV)和ICV并存情况的讨论.本文基于预约式方法,针对ICV与HDV混行的非信控交叉路口协同控制方法展开研究,并探究ICV渗透率变化对非信控交叉路口通行效率的影响.首先,对混合交通流下非信控交叉路口进行功能区域划分,并提出混合预约多车协同控制架构;其次,基于预约式方法制定考虑HDV驾驶行为特性的混合预约多车协同控制策略,包括ICV单元格预约策略和ICV速度控制策略;最后,基于SUMO/Python搭建非信控交叉路口混合交通联合仿真平台,以路口通过率和路段平均速度为评价指标,在ICV渗透率分别为100％、90％、60％和30％的情况下进行不同交通流量下的仿真验证.结果表明,所提出的控制策略能保证所有车辆安全通过交叉路口,且非信控路口通行效率随ICV渗透率的提高而提高.

关键词：非信控交叉路口、混合交通流、智能网联汽车、预约式方法、不同渗透率

所属期刊栏目：44

分类号：U491;TP311.13;TP29

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;汽车安全与节能国家重点实验室自主科研课题项目

在线出版日期：2022-09-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1144-1152