考虑时延的信号交叉口生态驾驶控制

摘要：

针对信号交叉口处的生态驾驶问题,本文中提出了一种考虑时变时延的鲁棒模型预测控制方法.首先给出基于交通信号灯正时信息、最优巡航车速和前车状态信息的最优目标车速计算方法,建立时变时延的离散非线性系统模型;然后利用时延的上下界信息构造李雅普诺夫函数,利用线性矩阵不等式求解反馈控制律,保证系统的鲁棒稳定和对目标性能的优化;最后通过仿真和智能小车试验进行验证.结果表明,提出的控制方法能保证车队的安全,并提高燃油经济性和交通流畅性.

关键词：智能网联汽车、生态驾驶、时延

所属期刊栏目：44

分类号：U491.254;TP391.9;TP273

资助基金：国家自然科学基金51875149

在线出版日期：2022-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：960-968,986