混合交通下非信控交叉口队列预约式控制

摘要：

目前针对非信控城市交叉路口场景进行智能网联汽车(ICV)协同控制的研究中,多假设100％的ICV市场渗透率条件,较少考虑人类驾驶车辆(HDV)对系统的影响.本文旨在解决HDV和ICV并存的混合交通条件下非信控交叉口协同控制问题,并探究渗透率对系统性能的影响.首先,提出了适用于混合交通条件的队列预约式分层控制架构,其上层分配各车辆通过路口的时刻,下层负责执行,并进行速度轨迹规划.接着,基于队列预约方法分别制定ICV和HDV的控制和调度策略.最后,在不同ICV渗透率和车流量下进行仿真对比.结果表明,在10％～100％渗透率和每车道车流量400～1000 h-1的工况下,与感应式信号灯控制方法相比,所提出的方法可有效提升交叉口的通行效率,降低车辆平均油耗.

关键词：非信控交叉口、混合交通、智能网联汽车、市场渗透率、预约式控制

所属期刊栏目：44

分类号：U491.51;TP273;TP391.41

资助基金：国家自然科学基金;汽车安全与节能国家重点实验室自主科研课题

在线出版日期：2022-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：953-959,975