智能网联电动汽车经济性巡航速度规划

摘要：

本文中在充分利用智能交通环境信息的前提下,提出一种基于滚动距离域近似动态规划的经济性巡航速度规划方法,实现了车辆在不同坡度道路上的经济性巡航,有效延长电动汽车的续航里程.首先,根据动态交通环境,设计了基于距离域的分段滚动形式,建立车速与道路坡度的映射关系;其次,采用了带有异步并行网络的近似动态规划算法,综合考虑安全性和通行效率,快速求解经济性巡航车速;最后,搭建智能网联汽车硬件在环仿真平台对所提方法进行了验证.结果表明,与传统定速巡航策略相比,本文中提出的方法在不增加通行时间的前提下,可有效降低车辆能耗,延长续航里程.

关键词：网联电动汽车、经济性驾驶、近似动态规划、能量管理

所属期刊栏目：44

分类号：G221;U469.7;F407.471

资助基金：国家自然科学基金;上海汽车工业科技发展基金

在线出版日期：2022-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：609-616,637