10.19562/j.chinasae.qcgc.2021.11.003
基于自查询的车载多目标跟踪算法研究
为兼顾跟踪性能(即MOTA、MOTP、IDSW等指标)与跟踪速率,尤其是解决视频多目标跟踪的后处理较复杂的问题,提出了一种基于自回归查询机制的多目标跟踪方法,并基于MOT20数据集进行训练和验证,验证表明,每帧图片推理用时约44 ms,多目标跟踪准确度达58.9%.将该模型集成到智能车ROS平台进行测试,结果表明,所提算法能实现复杂交通场景下的多目标实时跟踪,算法具有很好的实际应用价值.
车载多目标跟踪;深度学习;自查询跟踪
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TP391.41;TN925.93;TP277
2022-01-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共8页
1587-1593,1610