面向车辆目标的路侧多摄像机双向匹配交接方法

摘要：

路侧传感器由于视野角度高,探测范围广,有利于观察目标间的时空位置关系和运动趋势,成为支撑车路云一体化融合系统的重要感知手段.然而当前路侧传感器存在着跨感知域的目标难以被连续跟踪的挑战,为了解决车辆目标在摄像机交叉视角间的目标交接问题,针对路侧感知重叠视野提出了双向匹配目标交接方法:建立摄像机间变换关系对重叠域内车辆目标进行投影,设计匹配约束机制解决匹配冲突难题,基于目标双向投影设计双向匹配策略,根据匹配矩阵标识符与颜色相似度输出交接结果.经路侧实验数据验证,提出的方法可有效应用于典型城市道路交通场景,相比于单向匹配方法,路段场景漏匹配降低22.22％,误匹配降低28.57％;路口场景漏匹配降低28.89％,误匹配降低44.00％,具有良好的准确性和可靠性.

关键词：车路云一体化;路侧相机;重叠视野;目标交接;双向匹配

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资助基金：广东省重点领域研发计划项目;清华大学-滴滴未来出行联合研究中心项目资助

在线出版日期：2021-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1435-1441