10.19562/j.chinasae.qcgc.2021.06.007
驾驶员喜好的LKA介入时机特性与其自然驾驶特性差异的研究
已有的研究表明,要使LKA系统能自适应于不同驾驶员的前提是,驾驶员喜好的LKA介入时机特性与其自身的自然驾驶特性相符合,但现实情况如何目前尚无定论.为此,本文中通过主客观评价试验获取驾驶员喜好的LKA介入时机客观指标;并采集驾驶员的自然驾驶数据,提取驾驶员转向回正点,对转向回正点进行特性量化并提取相应的指标.通过对比驾驶员喜好的LKA介入时机特性指标及其自然驾驶时的转向回正点指标发现,12.5%的驾驶员喜好的LKA介入时机特性与其自然驾驶特性存在显著差异.
车道保持辅助系统、主客观评价、自然驾驶
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U491.2+5;TP391;S332.2
2021-07-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共9页
842-850