考虑信号灯和能耗的电动车最优路径规划

摘要：

为使电动汽车在行驶中达到最优能耗,以车辆行驶能耗最少为目标,提出了一种考虑交叉口信号灯和能耗的电动车最优路径规划算法.根据电动车运行时能耗和制动能量回收等因素,建立能耗模型.基于车路协同技术预先获取各路段交叉口信号灯的位置和配时信息,以此建立车辆通过信号交叉口的节能驾驶模型.基于信号灯的转换概率和电动车的能耗模型,将通过信号交叉口的交通流近似分为4个阶段:绿灯匀速通行、红灯前匀加速、红灯匀减速和红灯停车等待.结合红绿灯的转换概率和4个阶段的通行能耗,最后提出一种改进的A*算法,来寻找可行的能耗最小的路径,并进行了算例验证.结果表明,提出的方法可找到起点到终点的能耗最优路径,节能约达13％.

关键词：电动汽车、路径规划、A*算法、信号交叉口、能量回收

所属期刊栏目：43

分类号：U491;TP301.6;TP273

资助基金：国家自然科学基金;湖南省杰出青年基金;长沙市科技计划

在线出版日期：2021-06-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：641-649,666