自动驾驶车辆道路测试场景评价方法与试验验证

摘要：

为解决自动驾驶车辆道路测试场景不明确、典型测评场景缺失和场景量化评价难等问题,提出基于场景复杂度模型的自动驾驶车辆道路测试评价方法,创新性地采用信息熵和引力模型相结合的方法对自动驾驶车辆道路测试的场景进行评价和分类,并通过试验验证了场景评价方法的合理性,该方法有助于自动驾驶企业或第三方测评机构选取典型场景,推进自动驾驶车辆道路测试评价进程.

关键词：自动驾驶车辆、道路测试、场景复杂度、场景评价

所属期刊栏目：43

分类号：D90;TP391.41;F752.62

资助基金：科技计划;技术验证课题;科技创新新一代人工智能重大项目

在线出版日期：2021-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：620-628