刀锋臂悬架运动学实时算法及其验证和应用

摘要：

底盘开发需要快速的悬架运动学算法以提高开发效率,自动驾驶需要稳定的悬架运动学实时算法以提高非稳态工况下模型预测控制精度.本文中首先利用向量及矩阵工具建立刀锋臂后悬架轮心瞬时速度线性方程组,并结合动态显式积分实时求解悬架运动轨迹.然后,将实时算法得出的5项典型运动学特性曲线与ADAMS仿真及整车实测结果进行对比分析.结果表明:3种方法的结果一致性优秀,实时算法精度好于ADAMS仿真.最后,基于实时算法建立悬架辅助设计软件,其速度比传统ADAMS仿真提升数十倍.

关键词：刀锋臂悬架、多连杆悬架、悬架运动学、车辆动力学、模型预测控制

所属期刊栏目：42

资助基金：重庆市留学人员回国创业创新支持项目CX2019160

在线出版日期：2021-01-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1665-1670