基于ADAS地图的载货车预见巡航实时优化算法

摘要：

基于ADAS地图,结合预见性节油驾驶先验知识,采用车辆纵向动力学重构车辆行驶前方路网,提出了一种商用车预见性巡航控制动态规划优化算法,解决了动态规划算法在长距离多约束下的算法臃肿、无法满足车载嵌入式系统实时计算等实用化问题.实车试验验证结果表明,在同路线、同工况和同驾驶员的驾驶条件下,预见性巡航控制比一般驾驶员驾驶节油3％～6％.

关键词：ADAS地图、预见性巡航控制、动态规划、优化算法

所属期刊栏目：42

资助基金：山东省重大科技创新工程项目2019JZZY010911

在线出版日期：2020-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1335-1339,1411