基于熵值和G1法的自动驾驶车辆综合智能定量评价

摘要：

本文中基于熵值法(Entropy)和序关系分析法(G1)对自动驾驶车辆进行综合智能定量评价.首先利用熵值法和序关系分析法相结合的方法来确定指标权重系数;接着采用模糊综合评价法对自动驾驶车辆进行综合智能定量评价.在此过程中,利用李雅普诺夫指数对指标进行量化,以有效克服专家经验判断的主观性,并采用组合权重的方式充分利用已掌握的客观信息,使自动驾驶车辆各级指标权重的确定更加准确、客观,从而得到科学合理的评价结果.最后通过实际比赛中参赛车队的表现对评价模型进行验证.

关键词：自动驾驶车辆、熵值法、G1法、李雅普诺夫指数、模糊综合评价法

所属期刊栏目：42

资助基金：国家重点研发计划项目;江苏省JITRI青年研究员人才项目;国家自然科学基金;中国博士后基金

在线出版日期：2020-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1327-1334